乾冰智能檢測系統

乾冰清洗設備外掛模組，線性雷射模組架於噴口上方，軟體自動追蹤雷射線，以智能乾冰顆粒偵測相機呈現畫面，用此判別機器噴出之氣體是否含有乾冰。

系統架構示意圖

系統軟體測試結果

相機透過雷射拍攝之原始影像	經由軟體自動偵測抓取乾冰(紅框部分)

※當有乾冰的時候畫面中可以清楚看到雷射線(乾冰為介質)，我司軟體會自動追蹤此雷射線(紅框)，代表有乾冰，用此方式來判斷是否有乾冰。