機構與程控開發篇

光學的配置、程式的撰寫都是我們和全豐光電-BUENOOPTICS的範疇之一但是要將其搭配才能有最佳的量測效果，而機構與程控開發就是將我們的設備達到完善的主要功臣。

在機構與程控方面和全豐光電-BUENOOPTICS為了提供客戶穩定、精準、快速的量測品質我們特別研發了幾項針對我們光路與特殊量測需求的客戶設計出以下較具有特色的產品功能：

線性馬達中空位移平台機構

在我們設備中AL-2AT2/3系列中智能光學辨識2D量測儀(中/大型平台)為搭配平行光源的背光系統與大物件量測的需求，我們特別設計了- 中空位移平台，也特別選用了使用線性馬達作為致動器。

及其優點為下： 

1. 線性馬達直接驅動負載以產生直線運動，因此不需要轉換機構，如凸輪、皮帶、導螺桿、齒輪、齒條等，可省去轉換機構之間的磨耗現象，提高轉換效率與可靠性。

   
   

2. 線性馬達本身構造簡單，維護容易，不需要轉換機構，而得到直線的推力，且在有限行程中能很快地加減速。

   
   

3. 線性馬達因一次側定子與二次側轉子無直接接觸，可大幅降低磨擦係數，因此易於製作成高精度、高轉換效率的各種機械。

考慮其優異性能使機器升級，及較少的維護來降低客戶的長期成本規劃；而高速、高精度、中等負載的應用場合是最適合搭載的。

線性馬達平台與滾珠螺桿的差異

線性馬達採用直接把輸入電力轉化爲線性動能的方式，減少定位系統的零件數目，簡化結構。當量測行程長度越長的時候，使用線馬越有利，因為線馬的定子採用模組式設計，可以無限連接模組，所以基本上行程不受限制。

線性馬達優點：

1. 高速及高加減速實現容易

2. 較少的維護需求

3. 直接驅動使快速定位容易

4. 較高的動態剛性與伺服頻寬

5. 行程無限制

線性馬達缺點：

1. 相同平台體積推力較小

2. 價格稍高

滾珠螺桿平台採用螺桿軸與螺帽間置入鋼珠，運轉是靠螺帽內的鋼珠滾動並使其轉動的定位機構。為使滾珠螺桿能無限循環滾動，因此需要螺桿軸、螺帽、鋼珠…等零件。

滾珠螺桿平台優點：

1. 相同平台體積可得較大推力

2. 規格化大量生產價格較低

   
   

滾珠螺桿平台缺點：

1. 速度及加減速限制較嚴

2. 由於磨損必須經常維護校正以保持精度

3. 背隙使得動態剛性差且精密定位較複雜

4. 行程有限制

線性馬達搭載光學尺原理

由於線性伺服馬達都屬於高精度定位用途，結構上一定需要位置回饋系統來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺。

線性馬達壽命

線性馬達本身主要由線圈及永久磁鐵構成，所以正常使用下並無壽命問題。但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限於這些零件及材料。一般正常使用而言，五年應該沒有問題。

＊無塵室可以使用線性馬達嗎？

一般而言潔淨室等級1000使用都沒有問題。